11月18日，神東補(bǔ)連塔煤礦智能礦101膠帶機(jī)首臺(tái)膠帶機(jī)巡檢機(jī)器人正式上線運(yùn)行，助力主運(yùn)系統(tǒng)無(wú)人化值守、智能化巡視再上新臺(tái)階。

　　補(bǔ)連塔煤礦101主運(yùn)膠帶運(yùn)輸機(jī)是一部上倉(cāng)皮帶，200米長(zhǎng)，坡度傾角達(dá)到了45度，日常巡視費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且現(xiàn)場(chǎng)為多塵環(huán)境，給巡視工作人員職業(yè)健康防護(hù)帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。該款機(jī)器人通過(guò)上位控制系統(tǒng)音頻、視頻進(jìn)行深度分析，具備膠帶機(jī)沿線環(huán)境、設(shè)施異常狀況和設(shè)備故障適時(shí)診斷、預(yù)警功能，將員工從惡劣作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，推動(dòng)技術(shù)一流示范礦井建設(shè)取得新進(jìn)展。

　　該巡檢機(jī)器人為天津華寧電子有限公司生產(chǎn)，整體防爆型式設(shè)計(jì)為礦用本質(zhì)安全型，搭載有云臺(tái)攝像儀、紅外攝像儀、氣體檢測(cè)儀、拾音器、送話麥克等傳感器，操作人員通過(guò)集控室安裝的上位控制系統(tǒng)即可完成機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，上位控制系統(tǒng)同時(shí)對(duì)機(jī)器人采集到的數(shù)據(jù)、音頻、視頻進(jìn)行深度分析，實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)沿線環(huán)境、設(shè)施異常狀況和設(shè)備故障的診斷、預(yù)警。該機(jī)器人體積小、重量輕、爬坡能力強(qiáng)，可根據(jù)巡檢的膠帶機(jī)長(zhǎng)度、坡度等情況設(shè)定自主回充模式。

　　“之前巡視101上倉(cāng)皮帶，要爬上200米長(zhǎng)坡度，巡視費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)在有了這個(gè)智能巡檢機(jī)器人，在地面集控室就可操作機(jī)器人巡檢整部皮帶，設(shè)備溫度和皮帶運(yùn)行情況一目了然，非常實(shí)用，省事方便，給我們減輕了不少工作量。”補(bǔ)連塔煤礦運(yùn)轉(zhuǎn)一隊(duì)副隊(duì)長(zhǎng)李光亮介紹道。(馬騰飛石智高）（化工網(wǎng)）